dar click en iconos con un formulario de alta activo

Hola amigos mi pregunta es que estoy tratando de poder buscar la manera de ejecutar iconos que se encuentra en la toolbar principal o menu que estan en el marco principal teniendo el formulario de alta de ficha activo pero no me lo permite hay alguna forma de tener el formulario de alta o cualquier formulario activo pero que no me bloque el poder ejecutar opciones del menu o una toolbar o rejilla que se encuentre atras del formulario

 

Esperohaberme explicado

 

gracias