¿Te has leído la documentación? :
OPEN_CASH_DRAW( nombre_impresora)
Siempre que sea una impresora compatible Epson ESC/POS te va a abrir el cajón, y si no funciona puedes enviar directamente la secuencia de escape con:
RAWPRINT
La librería no utiliza directamente los puertos, tienes que tener instalados los drivers de la impresora o en su defecto el Generic / Text Only, de esta forma no importa que esté conectada al puerto serie, paralelo o USB, siempre va a imprimir.
Por otra parte, cuando se quiere utilizar algo es importante informarse bien, primero en la Web: