El tema de imprimir con Android es algo que ha tenido ocupados creo que a la mayoría de esta comunidad y que además nos ha consumido mucho tiempo.
La conclusión que he llegado es que lo mejor es usar aplicaciones de terceros como lo fue la App Blueprint que hace algunos años me solucionó la vida usando activos .txt.
Actualmente estoy tratando con una app llamada RawBT, que me ha parecido buena y que además tiene documentación en español. Busco ayuda para ver si alguien ya tiene algo resuelto con Velneo y esta o cualquier App que nos permita imprimir pdf, jpg u otro formato.
Muchas gracias.